تعد قلعة تبوك من أقدم المعالم التي يمكنك زيارتها والتي تستقطب أعداد كبيرة من السياح، وكانت من أهم حصون امارة تبوك ضد أي عدوان خارجي، وقد تم تحويلها إلى متحف يعرض الأحداث التاريخية لمدينة تبوك وغزوات سيدنا محمد صلى الله عليه وسلم وما تم بها من انتصارات، ويوجد بالمتحف مسجد بالطابق الأرضي، كما توجد صالة مخصصة لعرض الأفلام الوثائقية.
