Au-dessus de la rive gauche de la rivière, en face du pont Alcántara, se trouve le Castillo de San Servando du XIe siècle.
Le château a été construit au 14ème siècle comme un monastère, commandé par Alphonse VI, mais a également servi à des fins militaires en raison de son emplacement stratégique. Le bâtiment est un exemple exceptionnel d'une forteresse de style mudéjar en Espagne.
Avec ses formidables tours, ses murs de défense crénelés et sa porte d'entrée de style arabe, le château a une présence imposante. Ce monument n'est pas ouvert au public. Les touristes ne peuvent visiter que l'extérieur et le parc.