Petra est une ville de campagne tranquille à 43 kilomètres de Palma de Majorque et est classée comme bien d'intérêt culturel. La vue la plus importante est le couvent où le frère Junípero est allé à l'école.
La ville possède également un excellent musée qui illustre la vie et l'œuvre du frère Junípero Serra, né à Petra.
Un autre hommage au célèbre missionnaire est le festival qui a lieu chaque année le troisième dimanche de septembre. Cet événement animé comprend des défilés avec des chars impressionnants et des offrandes florales colorées.
D'autres monuments intéressants à Petra incluent l'Iglesia de San Pedro, une église gothique avec une façade de forteresse; le Convento de Sant Bernardí, une retraite paisible créée pour les franciscains; et le Santuario de Nostra Senyora de Bonany (sanctuaire de Notre-Dame de Bonany), une église néo-baroque qui préside au sommet d'une colline.