Le grand Palazzo Madama est la pièce maîtresse de la Piazza Castello, seul en son centre. En son cœur se trouve un château du XIIIe siècle construit sur les vestiges de la porte romaine est.
Le château a été agrandi au XVe siècle et embelli par Filippo Juvarra en 1718 avec le beau front ouest - un bel exemple de l'architecture baroque piémontaise - et le magnifique double escalier.
À l'intérieur se trouve le Museo Civico d'Arte Antica (Musée civique d'art ancien), où vous pourrez découvrir l'histoire et l'héritage artistique de Turin de fond en comble - littéralement.