Ce beau musée est également logé dans un ancien palais et est également situé sur la Piazza Medaglie où se trouve le musée archéologique.
Le musée historique de Giuseppe Garibaldi possède une série de salles richement décorées qui ont été restaurées pour montrer la vie traditionnelle de différentes époques en Italie.
En outre, le musée contient une pléthore d'objets tels que des meubles, de la dentelle et des vêtements de Côme et de la région environnante.
Cette collection et les salles restaurées sont tout simplement fantastiques et, avec le musée archéologique, peignent une belle image de Côme.