À environ 17 kilomètres à l'est de Stuttgart, Esslingen semble vieille de plusieurs siècles.
Son emplacement a été renforcé au point où d'anciennes routes commerciales traversaient la rivière Neckar en construisant deux ponts au début du Moyen Âge et est devenu un centre commercial majeur protégé d'un château au sommet d'une colline, où vous pouvez explorer des clôtures et des tours pour de belles vues sur la vieille ville et Neckar ci-dessous .
Au milieu de la vieille ville, vous vous sentirez comme si vous êtes tombé sur le Moyen Âge en marchant le long de la rue après une rue bordée de bâtiments à colombages. Encore plus de 200 d'entre eux, qui remontent aux XIIIe et XVIe siècles.
