Autre site classé au patrimoine mondial de l'UNESCO, le Petit Palais remonte au XIIIe siècle et fut la résidence des évêques épiscopaux d'Avignon avant la création du Palais des Papes par le pape Clément V.
Le bâtiment a été conçu comme un fort gothique et se distingue par son mur extérieur crénelé (remparts défensifs), élément typique de l'architecture médiévale. Le Petit Palais est maintenant un musée d'art avec d'excellentes collections, comprenant des chefs-d'œuvre de peintures italiennes des XIIIe au XVe siècles.
La collection comprend des œuvres remarquables de peintres italiens, dont Sandro Botticelli et Louis Brea. La pièce la plus célèbre du musée est la peinture de Vierge à l'enfant de Botticelli. Le musée présente également des sculptures d'Avignon et une collection d'œuvres de l'École de peintres d'Avignon.
À une époque, Napoléon II avait acheté la collection pour le musée du Louvre. Pour les visiteurs qui ont besoin de rafraîchissements, le musée du Petit Palais abrite un salon de thé avec terrasse dans une cour paisible. Le salon de thé propose une sélection de thé, café, chocolat chaud et pâtisseries
