Situé à quelques pas du Palais des Papes, le Rocher des Doms est un promontoire rocheux offrant une vue panoramique exceptionnelle sur Avignon.
Ce site a un magnifique jardin à son sommet et est un endroit idéal pour des promenades. Depuis les jardins, les visiteurs peuvent profiter du Palais de Papes, du Pont Saint-Bénézet, des îles du Rhône, de la Barthelasse et de Piot dans la rivière, ainsi que du village de Villeneuve-lès-Avignon, situé au bout de la rive.