Le Pembroke College a été fondé en 1347 par la comtesse de Pembroke, mais a depuis été largement modifié. La chapelle (1665) est surtout connue comme la première œuvre de l'ingénieur Christopher Wren et a été agrandie en 1881.
Pembroke a produit de nombreux évêques et poètes, dont le plus célèbre était Edmund Spencer (1552-99). L'évêque réformiste Nicholas Ridley, qui brûlait à Oxford, et l'homme d'État William Pitt ont également obtenu leur témoignage ici
