À moins de dix minutes à pied de la tour ronde qui abrite aujourd'hui certains des plus grands trésors culturels du Danemark, le château a été construit à l'origine par Christian IV comme un palais de plaisir.
Château et contenu habité par la famille royale jusqu'en 1720, puis utilisé comme refuge d'été, est devenu un musée en 1838. Au niveau inférieur, il y a des joyaux de la couronne danoise et des emblèmes royaux.
L'importance de la salle de marbre, de la salle de réception baroque et de la salle des chevaliers avec le trône du couronnement (utilisée entre 1871 et 1940), ainsi que les célèbres tapisseries de Rosenborg décorant les murs depuis 1693.